Il progetto si propone di sviluppare un sistema avanzato di interazione uomo-cobot basato sull’intelligenza artificiale per migliorare l’efficienza e l’efficacia delle operazioni industriali. Il focus principale del progetto è l’implementazione di un sistema di pianificazione e gestione ottimizzata delle missioni dei cobot in ambienti industriali indoor, integrando dati esterni di contesto e utilizzando soluzioni di Natural Language Processing (NLP) per consentire una comunicazione fluida tra l’operatore umano e il sistema JMHR.
Il progetto si articola in tre work package principali: analisi delle tecnologie NLP e valutazione del contesto applicativo, progettazione del framework JHMC e realizzazione prototipale di JMHR. Ogni work package comprende una serie di task mirati a raggiungere gli obiettivi specifici del progetto.
Le attività necessarie includono l’analisi dettagliata delle tecnologie NLP esistenti ed emergenti, la valutazione delle esigenze dell’industria manifatturiera e l’identificazione di uno scenario specifico in cui l’interazione uomo-cobot possa offrire maggior valore. Successivamente, si procederà con la progettazione e lo sviluppo del framework JHMC, comprendente la definizione delle specifiche della soluzione, il disegno dei moduli e l’architettura del sistema.
Il progetto adotta un approccio agile basato sulla metodologia SCRUM per garantire un controllo puntuale sull’avanzamento del lavoro e una rapida consegna di risultati concreti. Sono previsti sprints settimanali per definire, progettare e realizzare il prototipo JMHR, consentendo al team di adattare il piano di lavoro in base all’avanzamento del progetto.
Il progetto risponde alla sfida di migliorare le prestazioni dei sistemi IA con l’input dell’utente. L’intelligenza umana guida l’apprendimento: l’input umano fornisce all’IA una preziosa bussola per orientarsi. Attraverso il feedback, l’IA può apprendere dai propri errori, perfezionare le proprie strategie e adattarsi a nuove situazioni in modo più efficace.
Gli obiettivi del progetto includono il miglioramento dell’efficienza operativa e la creazione di un sistema flessibile ed adattabile a contesti produttivi eterogenei. L’elemento d’innovazione principale risiede nell’integrazione di tecnologie avanzate di NLP per consentire una comunicazione naturale tra l’operatore umano e il sistema JMHR, ottimizzando così le operazioni dei cobot in ambienti industriali complessi.
Il progetto ha un costo totale di 279.875 € e prevede un finanziamento, inclusivo di quota maggiorativa per collaborazione effettiva, di 196.000 € circa. Il finanziamento copre il 70% circa dei costi. I partner di progetto hanno risorse proprie ampiamente sufficienti per coprire il restante 30% dei costi non finanziati.